要使起重機(jī)運行時平穩(wěn)地按直線行走、不啃軌，提高其耐久性、使用性，首先從起重機(jī)車輪組本身著手，采取措施使起重機(jī)自動走直。早在上世紀(jì)70年代以前，國外就在耐久性方面進(jìn)行研究，其具體做法如下。
起重機(jī)車輪采用大輪緣高度提高其耐久性
輪緣高度一般是：對小車車輪為2025mm，對大車車輪為2530mm.若將輪緣高度增加到下列數(shù)值，由于改善了起重機(jī)車輪輪緣與軌道側(cè)面的壓觸狀況，降低了壓觸應(yīng)力，輪緣的磨損便可以減輕，其耐久性可提高2530%.
起重機(jī)驅(qū)動車輪采用大錐度圓錐車輪提高耐久性
圓錐形起重機(jī)車輪踏面的錐度一般取為110，即k=0.1.采用大錐度圓錐車輪時，其錐度值為：對集中驅(qū)動，k=0.50.18;對分別驅(qū)動，k=0.250.28，起重機(jī)車輪踏面硬度低時，k值取得大一些。采用大錐度圓錐起重機(jī)車輪的優(yōu)點是起重機(jī)運行時能自動對中軌道線，而且由于起重機(jī)車輪安裝時具有外傾角=45，可部分甚全部歪斜側(cè)向力。車輪直徑d700mm時，應(yīng)大50mm;起重機(jī)車輪直徑d>700mm時，應(yīng)大60mm.
采用大錐度圓錐圓柱形車輪提高耐久性
圓柱部分的寬度應(yīng)比軌道頭寬度約小10mm.這種踏面形狀的車輪用在驅(qū)動輪上，也可以用在起重機(jī)從動輪上，其優(yōu)點是起重機(jī)運行時更能自動對中軌道線，使起重機(jī)車輪的耐久性進(jìn)一步提高。
采用寬窄車輪提高耐久性
使起重機(jī)兩側(cè)橫梁上的車輪踏面一寬一窄，裝窄面車輪的這一側(cè)可起導(dǎo)引作用，另一側(cè)寬面起重機(jī)車輪相當(dāng)于無輪緣車輪。在保證軌道安裝精度時，這樣布置能使起重機(jī)運行啃軌現(xiàn)象減輕。
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